船用起重机系列包括钢丝绳变幅式起重机和液压油缸变幅式起重机，以及抓斗起重机、龙门起重机和重载货物起重机等。另外还包括食品与软管装卸起重机。船用起重机的控制主要分为减少船体运动影响的垂向控制与控制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。 甲板起重机常用的有固定旋转起重机、移动旋转起重机和龙门起重机。船用起重机采用双索抓斗或吊钩两用的全回式动譬起重机，它具有结构简单，维修方便，设备小，效率高，成本低等优点，是复耕造用，疏浚河道，主要是进闸挖泥、内河、小河道清淤的理想设备。
             船用起重机在海上环境中执行运输作业的一种起重机，它的主要任务就是用于舰船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等。甲板起重机设置在船舶上甲板上的机械。这种起重机结构紧凑，使船舶有较多的甲板面积可利用，对桥楼上视线的影响较小。甲板起重机操作简便，装卸效率高，机动灵活，作业前没有繁琐的准备工作，应用日益广。 固定旋转起重机可以单独或成对地在左右舷作业。起重量一般为3～5吨。在多用途船上，要求单吊能吊起20英尺集装箱，双吊能吊起40英尺集装箱。