固定塔式起重机是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。塔式起重机有多种规格型式，起重范围自1—15吨，高度可达25-55m，这类起重机可以装设在工地上工作，不需要改装便可改为固定式或用于升高作业。对某些型号，主要是大型的，采用一种螺旋，或自行安装措施，能自行升高或伸缩。
         甲板起重机装在船舶甲板上，用来装卸船货的可回转臂架起重机，这种起重机是为了缩短轮船的周转期，尽量节省搬运货物时间而设计制造的。
         悬臂起重机是指取物装置吊挂在臂端，或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂是不能俯仰的臂架型起重机。
         固定式起重机适用于内河码头、港口、货场、仓库及厂矿企业的各杂货的装卸作业，与其他抓具配合可装卸淤泥。具有结构紧凑、维修方便等特点。