起重机上常用的两种超载保护装置：
          1、起重量限制器
          2、力矩限制器
          二者主要区别在于起重机有无吊臂幅度的动态计量和控制要求。前者配套安装的是各桥式起重机、门式起重机；后者配套安装的是各动臂式起重机、如履带式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、铁道起重机、港口用各门座起重机、轮式起重机、装卸桥及浮吊等。
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