1．轻小型起重机械
       特点：单动作：只有一个起升机构，货物沿一固定直线运动。
       双动作：除一起升机构使货物垂直方向移动外，还具有一机构使货物沿一固定的直线或曲线移动。
       如： 千斤顶、手拉葫芦、手扳葫芦、电动葫芦等。
       2．桥式类型起重机
       特点：有三个及三个以上工作机构，（如起升、小车运行和大车运行等），货物水平移动由大、小车的运动来实现。它的工作范围为一长方体。
       根据其结构及工作性能可划分为：
       通用桥式起重机
       龙门起重机
       装卸桥
       缆索起重机
       通用桥式起重机
       主要用在仓库、厂房设备安装及维修等。
       大车在轨道上运行，小车在桥架上运行。
       龙门起重机
       龙门起重机就是带腿的桥式起重机，它的桥架安装在支腿上，支腿沿着铺设在地面上的轨道上作纵向运行，小车在桥架上作横向运行。
       一般用在后方堆场上，龙门起重机各机构的速度较低，但起重量较大，它可以在轨道上运行，也可以采用橡胶轮胎，在地面上运行。
       装卸桥
       结构型式和龙门起重机相似，主要区别：用途不同，所以性能也就不同。
       装卸桥的小车运行速度和提升速度都高，V小达240m/min，V升达70m/min。悬臂较长，且可折起，一般用于散货、集装箱的装卸。
       缆索起重机
       主要用于地形复杂，如林场、煤场、山区、水库等地方。用钢丝绳作桥架，这种起重机跨度可达几百米以上，起升高度也大。
       3．臂架类起重机
       构造特点：具有可以绕下轴摆动的臂架，臂架装设在可绕垂直轴旋转的转台上。臂架的摆动和旋转使货物能在两个平面内运移。它的工作范围是一环形面积及其上空，如果配上行走机构，就可以扩大其工作范围。
       这类起重机有：汽车吊、轮胎吊、履带吊、塔式起重机、门座起重机及浮式起重机等。
       4．升降机
       沿着固定导轨运送货物和人员的升降设备。如：
       电梯——用于港口多层仓库和大型起重机内。
       缆车——用于斜坡式码头。（落差较大的码头）卷扬机牵引载货平台沿着斜坡码头的轨道往复运动实现货物的搬运。